骁云发动机是比亚迪为其插混平台研发的专用系列发动机。骁云-插混专用1.5L发动机(472QA)，采用阿特金森循环工作模式、15.5:1的超高压缩比，最高热效率可达43%，在目前量产发动机热效率中它名列前茅。
这款发动机采用了集成式排气歧管，有利于实现快速暖机，从而降低润滑油粘度，降低部件运转阻力，最终实现提升节油率的目的。
同时，该发动机还采用了分体式水冷系统，缸体和缸盖有自己单独的冷却循环，可按需分配缸体和缸盖的冷却量，可实现快速暖机以及增强高负载工况下的散热能力。
骁云-插混专用1.5T发动机（476ZQD）。这款1.5T发动机采用的是米勒循环工作模式，和阿特金森循环一样，它也是一种膨胀比大于压缩比的发动机工作模式（活塞做功行程大于压缩行程）。这款发动机的压缩比为12.5:1，热效率达到40%。
骁云-插混专用1.5T发动机同样去掉了启发电一体机，换用电动空调压缩机和电动水泵，以进一步提升发动机的运转效率，同时也让整机变得更为轻巧。
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